6~200W微型多功能减速电机、控制器
硬齿面齿轮减速机
蜗轮蜗杆减速机
WP铸铁蜗轮蜗杆减速机
螺旋锥齿轮直交轴减速马达
伺服行星减速机
0.1~3.7KW齿轮减速机
三相异步马达系列
SRC斜齿轮减速马达
伺服电机系列
摆线针轮减速机
变频器系列
无级变速减速机
电动机系列
数控加工设备
■HDR斜齿行星减速机—型号表示
型号
注解
HD
减速机型:平行轴斜齿精密型
R
减速机体型:直角(90°)输出
90
框号:42、60、90、115、142、180、220
10
HDR速比:
单段-1:3、4、5、7、8、9、10、14、20
双段-2:15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200
S
出力轴键槽:
S:标准品,带键槽;
S1:实心轴,无键槽;
T:特殊。
P1
背隙等级:
单段-1:P0≤1弧分,P1≤3弧分,P2≤5弧分。
双段-2:P0≤3弧分,P1≤5弧分,P2≤7弧分。
—
非标代码
MOTO
马达制造商及型号
■HDR精密行星减速机性能规格共表
规格
段数
减速比
HDR042
HDR060
HDR090
HDR115
HDR142
HDR180
HDR220
额定输出扭矩
1
3
9
38
195
349
588
1140
4
13
49
122
260
526
1042
1680
5
15
61
153
325
652
1205
2000
6
18
55
310
601
1105
1900
7
19
51
143
300
550
1104
1800
8
17
45
506
1002
1600
42
102
230
453
900
1500
14
1101
20
2
25
30
1100
35
50
1109
40
1007
16
60
653
1202
1103
70
80
100
120
140
160
556
180
200
最大输出转矩
1,2
3~200
3倍定额输出力矩
额定输入转矩
5000
4000
3000
最大输入转矩
10000
8000
6000
超精密背隙
3~20
≤2
25~200
≤4
精密背隙
≤7
标准背隙
≤6
≤9
扭矩刚性
7780
145
225
容许径向力
780
1530
3250
6700
9400
14500
50000
容许轴向力
350
630
1300
6200
35000
使用寿命
20000*
效率η
≥95%
≥92%
质量
2.2
6.5
84
1.3
1.6
14.5
28
54
95
使用环境温度
-10℃~+90℃
润滑
合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级IP
IP65
安装方向
任意方向
噪音值(n1=3000rpm)
≤61
≤63
≤65
≤68
≤70
≤72
≤74
转动惯量
3~10
0.09
0.35
2.25
6.84
23.4
68.9
135.4
0.07
1.87
6.25
21.8
65.6
119.8
25~100
120~200
0.31
■HDR单段行星减速机外形尺寸图
减速比范围:3-20
尺寸
D1
130
165
215
250
D2
3.4
5.5
6.6
11
D3 j6
22
32
75
D4 g6
110
D5
115
D6
M4×0.7P
M5×0.8P
M8×1.25P
M12×1.75P
M16×2P
M20×2.5P
D7
56
116
152
185
240
292
L1
142
220
L2
26
37
48
65
97
105
138
L3
12
L4
1.5
L5
63
L6
L7
L8
31
203
259
333
484
L9
4.5
4.8
7.2
L10
12.5
36
C1 4
46
235
C2 4
M6×1P
M10×1.5P
C3 4
≤11
≤14/≤16
≤19/≤24
≤32
≤38
≤48
≤55
C4 4
85
C5 4G6
C6 4
3.5
C7 4
190
C8 4
29.5
19.5
22.5
29
C9 4
86.5
111.5
152.5
191.5
235.5
303.5
378.5
C10 4
8.75
13.5
10.75
20.75
53
B1 h9
H1
24.5
43
59
79.5
HDR斜齿行星减速机产品特点