型号

注解

HD

减速机型：平行轴斜齿精密型

R

减速机体型：直角（90°）输出

90

框号：42、60、90、115、142、180、220

10

HDR速比：

单段-1：3、4、5、7、8、9、10、14、20

双段-2：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200

S

出力轴键槽：

  S：标准品，带键槽；

  S1：实心轴，无键槽；

  T：特殊。

P1

背隙等级：

单段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。

双段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。

—

非标代码

MOTO

马达制造商及型号

规格

段数

减速比

HDR042

HDR060

HDR090

HDR115

HDR142

HDR180

HDR220

额定输出扭矩

1

3

9

38

90

195

349

588

1140

4

13

49

122

260

526

1042

1680

5

15

61

153

325

652

1205

2000

6

18

55

153

310

601

1105

1900

7

19

51

143

300

550

1104

1800

8

17

45

122

260

506

1002

1600

9

15

42

102

230

453

900

1500

10

15

42

102

230

453

900

1500

14

—

42

143

300

550

1101

1800

20

—

42

102

230

453

900

1500

2

15

15

—

—

—

—

—

—

20

15

—

—

—

—

—

—

25

15

61

153

325

652

1205

2000

30

20

55

153

310

601

1100

1900

35

19

50

143

300

550

1109

1800

40

17

45

122

260

506

1007

1600

45

16

40

102

230

453

900

1500

50

16

60

102

230

653

1202

2000

60

20

55

153

310

601

1103

1900

70

19

50

143

300

550

1103

1800

80

17

45

122

260

506

1002

1600

90

15

40

102

230

453

900

1500

100

15

40

102

230

453

900

1500

120

—

—

153

310

601

1105

1900

140

—

—

143

300

550

1104

1800

160

—

—

122

260

556

1002

1600

180

—

—

102

230

453

900

1500

200

—

—

102

230

453

900

1500

最大输出转矩

1，2

3~200

3倍定额输出力矩

额定输入转矩

1，2

3~200

5000

5000

4000

4000

3000

3000

2000

最大输入转矩

1，2

3~200

10000

10000

8000

8000

6000

6000

4000

超精密背隙

1

3~20

—

—

≤2

≤2

≤2

≤2

≤2

2

25~200

—

—

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

精密背隙

1

3~20

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

≤4

2

25~200

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

标准背隙

1

3~20

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

≤6

2

25~200

≤9

≤9

≤9

≤9

≤9

≤9

≤9

扭矩刚性

1，2

3~200

3

7780

14

25

50

145

225

容许径向力

1，2

3~200

780

1530

3250

6700

9400

14500

50000

容许轴向力

1，2

3~200

350

630

1300

3000

4000

6200

35000

使用寿命

1，2

3~200

20000*

效率η

1

3~20

≥95%

2

25~200

≥92%

质量

1

3~20

1

2.2

6.5

13

25

51

84

2

25~200

1.3

1.6

8

14.5

28

54

95

使用环境温度

1，2

3~200

-10℃~+90℃

润滑

1，2

3~200

合成润滑油脂（NYOGEL 792D）

防护等级IP

1，2

3~200

IP65

安装方向

1，2

3~200

任意方向

噪音值（n1=3000rpm）

1，2

3~200

≤61

≤63

≤65

≤68

≤70

≤72

≤74

转动惯量

1

3~10

0.09

0.35

2.25

6.84

23.4

68.9

135.4

14

—

0.07

1.87

6.25

21.8

65.6

119.8

20

—

0.07

1.87

6.25

21.8

65.6

119.8

2

15

0.09

—

—

—

—

—

—

20

0.09

—

—

—

—

—

—

25~100

0.09

0.09

0.35

2.25

6.84

23.4

68.9

120~200

—

—

0.31

1.87

6.25

21.8

65.6

尺寸

HDR042

HDR060

HDR090

HDR115

HDR142

HDR180

HDR220

D1

50

70

100

130

165

215

250

D2

3.4

5.5

6.6

9

11

13

17

D3 _j6

13

16

22

32

40

55

75

D4 _g6

35

50

80

110

130

160

180

D5

22

45

60

80

75

95

115

D6

M4×0.7P

M5×0.8P

M8×1.25P

M12×1.75P

M16×2P

M20×2.5P

M20×2.5P

D7

56

80

116

152

185

240

292

L1

42

60

90

115

142

180

220

L2

26

37

48

65

97

105

138

L3

5.5

7

10

12

15

20

30

L4

1

1.5

1.5

2

3

3

3

L5

16

25

32

40

63

70

90

L6

2

2

3

5

5

6

7

L7

4

6

8

10

12

15

20

L8

31

145

203

259

333

349

484

L9

4.5

4.8

7.2

10

12

15

15

L10

10

12.5

19

28

36

42

42

C1 ⁴

46

70

100

130

165

215

235

C2 ⁴

M4×0.7P

M5×0.8P

M6×1P

M8×1.25P

M10×1.5P

M12×1.75P

M12×1.75P

C3 ⁴

≤11

≤14/≤16

≤19/≤24

≤32

≤38

≤48

≤55

C4 ⁴

25

30

40

50

60

85

116

C5 ⁴_G6

30

50

80

110

130

180

200

C6 ⁴

3.5

8

4

5

6

6

6

C7 ⁴

42

60

90

115

142

190

220

C8 ⁴

29.5

19

17

19.5

22.5

29

63

C9 ⁴

86.5

111.5

152.5

191.5

235.5

303.5

378.5

C10 ⁴

8.75

13.5

10.75

13

15

20.75

53

B1 _h9

5

5

6

10

12

16

20

H1

15

18

24.5

35

43

59

79.5