6~200W微型多功能减速电机、控制器
硬齿面齿轮减速机
蜗轮蜗杆减速机
WP铸铁蜗轮蜗杆减速机
螺旋锥齿轮直交轴减速马达
伺服行星减速机
0.1~3.7KW齿轮减速机
三相异步马达系列
SRC斜齿轮减速马达
伺服电机系列
摆线针轮减速机
变频器系列
无级变速减速机
电动机系列
数控加工设备
■HDR斜齿行星减速机型号表示
型号
注解
HD
减速机型:平行轴斜齿精密型
R
减速机体型:直角(90°)输出
90
框号:42、60、90、115、142、180、220
10
HDR速比:
单段-1:3、4、5、7、8、9、10、14、20
双段-2:15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200
S
出力轴键槽:
S:标准品,带键槽;
S1:实心轴,无键槽;
T:特殊。
P1
背隙等级:
单段-1:P0≤1弧分,P1≤3弧分,P2≤5弧分。
双段-2:P0≤3弧分,P1≤5弧分,P2≤7弧分。
—
非标代码
MOTO
马达制造商及型号
■HDR伺服行星减速机性能规格共表
规格
段数
减速比
HDR042
HDR060
HDR090
HDR115
HDR142
HDR180
HDR220
额定输出扭矩
1
3
9
38
195
349
588
1140
4
13
49
122
260
526
1042
1680
5
15
61
153
325
652
1205
2000
6
18
55
310
601
1105
1900
7
19
51
143
300
550
1104
1800
8
17
45
506
1002
1600
42
102
230
453
900
1500
14
1101
20
2
25
30
1100
35
50
1109
40
1007
16
60
653
1202
1103
70
80
100
120
140
160
556
180
200
最大输出转矩
1,2
3~200
3倍定额输出力矩
额定输入转矩
5000
4000
3000
最大输入转矩
10000
8000
6000
超精密背隙
3~20
≤2
25~200
≤4
精密背隙
≤7
标准背隙
≤6
≤9
扭矩刚性
7780
145
225
容许径向力
780
1530
3250
6700
9400
14500
50000
容许轴向力
350
630
1300
6200
35000
使用寿命
20000*
效率η
≥95%
≥92%
质量
2.2
6.5
84
1.3
1.6
14.5
28
54
95
使用环境温度
-10℃~+90℃
润滑
合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级IP
IP65
安装方向
任意方向
噪音值(n1=3000rpm)
≤61
≤63
≤65
≤68
≤70
≤72
≤74
转动惯量
3~10
0.09
0.35
2.25
6.84
23.4
68.9
135.4
0.07
1.87
6.25
21.8
65.6
119.8
25~100
120~200
0.31
■HDR双段行星减速机外形尺寸图
减速比范围:25-200
尺寸
D1
130
165
215
250
D2
3.4
5.5
6.6
11
D3 j6
22
32
75
D4 g6
110
D5
65
115
D6
M4×0.7P
M5×0.8P
M8×1.25P
M12×1.75P
M16×2P
M20×2.5P
D7
56
116
152
185
240
292
L1
142
220
L2
26
37
48
97
105
138
L3
12
L4
1.5
L5
63
L6
L7
L8
139
163.5
206.5
285
365
431
521
L9
4.5
4.8
7.2
L10
12.5
36
C1 5
46
C2 5
M6×1P
M10×1.5P
C3 5
≤11
≤11/≤12
≤14/≤15.875/≤16
≤19/≤24
≤32
≤38
≤48
C4 5
34
82
C5 5G6
C6 5
3.5
C7 5
190
C8 5
29.5
19.5
22.5
29
C9 5
90.5
99.5
126.5
205
254.5
323.5
C10 5
8.75
13.5
10.75
20.75
B1 h9
H1
24.5
43
59
79.5
■HDR斜齿行星减速机产品特点 1、满针滚针轴承设计
行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及使用寿命。
2、行星轮
高精度直齿行星轮,形状和凸度经过优化,表面经过硬化和衍磨处理。
3、一体式齿轮箱本体
齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,材质为铬钼合金钢SCM435,经调质后加工,输出扭矩大,齿轮精度达DIN6级,精密度高,表面防锈处理,提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。
4、模组化马达连接板设计
独特的马达连接板模组化设计,适用于任何厂牌和型式的伺服马达,材质采用铝合金,表面经由防氧化处理,提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。
5、全合成润滑油脂
采IP65防护等级的密封设计,润滑油不泄露免保养。
6、筒夹式连结机构
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构,并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合介面的同心度和平衡度,及零背隙的动力传递。
7、螺旋齿轮设计
减速机构采用螺旋齿轮设计,齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上,具有连转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。
8、高精度齿轮加工
行星齿轮及太阳齿齿轮材料采用高级之镍铬钼合金钢(SNCM220),切削加工后,经渗碳热处理至硬度57-60HRC,再进行齿面研磨,确保齿轮精度在DIN6级以内,比只有表面的氧化处理,独得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性,寿命更长。