HDR双级行星减速机,HDR行星减速机,HDR减速机,斜齿行星减速机,直角行星减速机,伺服行星减速机,精密行星减速机_上海津驰
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名 称：上海津驰自动化设备有限公司
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产品名称： HDR双级行星减速机
 
型号规格： HDR双级
 
基本参数： 减速比范围：25-200
 
安装方式： 直角安装
 
  • 产品性能
  • 规格参数
  • 实际应用
  • 备注说明

  •  

    ■HDR斜齿行星减速机型号表示

     

    型号

    注解

    HD

      减速机型：平行轴斜齿精密型

    R

      减速机体型：直角（90°）输出

    90

      框号：42、60、90、115、142、180、220

    10

      HDR速比：

        单段-1：3、4、5、7、8、9、10、14、20

        双段-2：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、140、160、180、200

    S

      出力轴键槽：

        S：标准品，带键槽；

        S1：实心轴，无键槽；

        T：特殊。

    P1

      背隙等级：

        单段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。

        双段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。

    —

      非标代码

    MOTO

      马达制造商及型号

     

     

    ■HDR伺服行星减速机性能规格共表

     

    规格

    段数

    减速比

    HDR042

    HDR060

    HDR090

    HDR115

    HDR142

    HDR180

    HDR220

    额定输出扭矩

    1

    3

    9

    38

    90

    195

    349

    588

    1140

    4

    13

    49

    122

    260

    526

    1042

    1680

    5

    15

    61

    153

    325

    652

    1205

    2000

    6

    18

    55

    153

    310

    601

    1105

    1900

    7

    19

    51

    143

    300

    550

    1104

    1800

    8

    17

    45

    122

    260

    506

    1002

    1600

    9

    15

    42

    102

    230

    453

    900

    1500

    10

    15

    42

    102

    230

    453

    900

    1500

    14

    —

    42

    143

    300

    550

    1101

    1800

    20

    —

    42

    102

    230

    453

    900

    1500

    2

    15

    15

    —

    —

    —

    —

    —

    —

    20

    15

    —

    —

    —

    —

    —

    —

    25

    15

    61

    153

    325

    652

    1205

    2000

    30

    20

    55

    153

    310

    601

    1100

    1900

    35

    19

    50

    143

    300

    550

    1109

    1800

    40

    17

    45

    122

    260

    506

    1007

    1600

    45

    16

    40

    102

    230

    453

    900

    1500

    50

    16

    60

    102

    230

    653

    1202

    2000

    60

    20

    55

    153

    310

    601

    1103

    1900

    70

    19

    50

    143

    300

    550

    1103

    1800

    80

    17

    45

    122

    260

    506

    1002

    1600

    90

    15

    40

    102

    230

    453

    900

    1500

    100

    15

    40

    102

    230

    453

    900

    1500

    120

    —

    —

    153

    310

    601

    1105

    1900

    140

    —

    —

    143

    300

    550

    1104

    1800

    160

    —

    —

    122

    260

    556

    1002

    1600

    180

    —

    —

    102

    230

    453

    900

    1500

    200

    —

    —

    102

    230

    453

    900

    1500

    最大输出转矩

    1，2

    3~200

    3倍定额输出力矩

    额定输入转矩

    1，2

    3~200

    5000

    5000

    4000

    4000

    3000

    3000

    2000

    最大输入转矩

    1，2

    3~200

    10000

    10000

    8000

    8000

    6000

    6000

    4000

    超精密背隙

    1

    3~20

    —

    —

    ≤2

    ≤2

    ≤2

    ≤2

    ≤2

    2

    25~200

    —

    —

    ≤4

    ≤4

    ≤4

    ≤4

    ≤4

    精密背隙

    1

    3~20

    ≤4

    ≤4

    ≤4

    ≤4

    ≤4

    ≤4

    ≤4

    2

    25~200

    ≤7

    ≤7

    ≤7

    ≤7

    ≤7

    ≤7

    ≤7

    标准背隙

    1

    3~20

    ≤6

    ≤6

    ≤6

    ≤6

    ≤6

    ≤6

    ≤6

    2

    25~200

    ≤9

    ≤9

    ≤9

    ≤9

    ≤9

    ≤9

    ≤9

    扭矩刚性

    1，2

    3~200

    3

    7780

    14

    25

    50

    145

    225

    容许径向力

    1，2

    3~200

    780

    1530

    3250

    6700

    9400

    14500

    50000

    容许轴向力

    1，2

    3~200

    350

    630

    1300

    3000

    4000

    6200

    35000

    使用寿命

    1，2

    3~200

    20000*

    效率η

    1

    3~20

    ≥95%

    2

    25~200

    ≥92%

    质量

    1

    3~20

    1

    2.2

    6.5

    13

    25

    51

    84

    2

    25~200

    1.3

    1.6

    8

    14.5

    28

    54

    95

    使用环境温度

    1，2

    3~200

    -10℃~+90℃

    润滑

    1，2

    3~200

    合成润滑油脂（NYOGEL 792D）

    防护等级IP

    1，2

    3~200

    IP65

    安装方向

    1，2

    3~200

    任意方向

    噪音值（n1=3000rpm）

    1，2

    3~200

    ≤61

    ≤63

    ≤65

    ≤68

    ≤70

    ≤72

    ≤74

    转动惯量

    1

    3~10

    0.09

    0.35

    2.25

    6.84

    23.4

    68.9

    135.4

    14

    —

    0.07

    1.87

    6.25

    21.8

    65.6

    119.8

    20

    —

    0.07

    1.87

    6.25

    21.8

    65.6

    119.8

    2

    15

    0.09

    —

    —

    —

    —

    —

    —

    20

    0.09

    —

    —

    —

    —

    —

    —

    25~100

    0.09

    0.09

    0.35

    2.25

    6.84

    23.4

    68.9

    120~200

    —

    —

    0.31

    1.87

    6.25

    21.8

    65.6
     
  •  
    HDR双级直角行星减速机简要参数
    ·规格：直角型
      框号：42、60、90、115、142、180、220
    ·峰值扭矩
      14NM-2000NM
    ·减速比
      双段减速比：25-200
    ·小背隙
      标准：5-7分，高精度：1-3分
    ·高效率
      94%以上
    ·较高输出侧轴承的负载容量
      输出侧采用了专门一体设计的高刚性交叉滚子轴承，在具有较大负载容量（力矩容量）的同时，还实现了较高的端面跳动精度。
    ·可匹配各种品牌伺服电动机
    安川电机/三菱电机/松下电机/西门子电机/伦茨电机/AB电机关于其他伺服电动机的情况，请咨询授权代理商。

  • ■HDR双段行星减速机外形尺寸图

    减速比范围：25-200

     

    尺寸

    HDR042

    HDR060

    HDR090

    HDR115

    HDR142

    HDR180

    HDR220

    D1

    50

    70

    100

    130

    165

    215

    250

    D2

    3.4

    5.5

    6.6

    9

    11

    13

    17

    D3 j6

    13

    16

    22

    32

    40

    55

    75

    D4 g6

    35

    50

    80

    110

    130

    160

    180

    D5

    22

    45

    65

    95

    75

    95

    115

    D6

    M4×0.7P

    M5×0.8P

    M8×1.25P

    M12×1.75P

    M16×2P

    M20×2.5P

    M20×2.5P

    D7

    56

    80

    116

    152

    185

    240

    292

    L1

    42

    60

    90

    115

    142

    180

    220

    L2

    26

    37

    48

    65

    97

    105

    138

    L3

    5.5

    7

    10

    12

    15

    20

    30

    L4

    1

    1.5

    1.5

    2

    3

    3

    3

    L5

    16

    25

    32

    40

    63

    70

    90

    L6

    2

    2

    3

    5

    5

    6

    7

    L7

    4

    6

    8

    10

    12

    15

    20

    L8

    139

    163.5

    206.5

    285

    365

    431

    521

    L9

    4.5

    4.8

    7.2

    10

    12

    15

    15

    L10

    10

    12.5

    19

    28

    36

    42

    42

    C1 5

    46

    46

    70

    100

    130

    165

    215

    C2 5

    M4×0.7P

    M4×0.7P

    M5×0.8P

    M6×1P

    M8×1.25P

    M10×1.5P

    M12×1.75P

    C3 5

    ≤11

    ≤11/≤12

    ≤14/≤15.875/≤16

    ≤19/≤24

    ≤32

    ≤38

    ≤48

    C4 5

    25

    25

    34

    40

    20

    60

    82

    C5 5G6

    30

    30

    50

    80

    110

    130

    180

    C6 5

    3.5

    3.5

    8

    4

    5

    6

    6

    C7 5

    42

    42

    60

    90

    115

    142

    190

    C8 5

    29.5

    29.5

    19

    17

    19.5

    22.5

    29

    C9 5

    90.5

    99.5

    126.5

    165

    205

    254.5

    323.5

    C10 5

    8.75

    8.75

    13.5

    10.75

    13

    15

    20.75

    B1 h9

    5

    5

    6

    10

    12

    16

    20

    H1

    15

    18

    24.5

    35

    43

    59

    79.5

     

     

  • ■HDR斜齿行星减速机产品特点
    1、满针滚针轴承设计

        行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及使用寿命。

     

    2、行星轮

        高精度直齿行星轮，形状和凸度经过优化，表面经过硬化和衍磨处理。

     

    3、一体式齿轮箱本体

        齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，材质为铬钼合金钢SCM435,经调质后加工，输出扭矩大，齿轮精度达DIN6级，精密度高，表面防锈处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。

     

    4、模组化马达连接板设计

        独特的马达连接板模组化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达，材质采用铝合金，表面经由防氧化处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。

     

    5、全合成润滑油脂

        采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露免保养。

     

    6、筒夹式连结机构

        输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构，并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和平衡度，及零背隙的动力传递。

     

    7、螺旋齿轮设计

        减速机构采用螺旋齿轮设计，齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有连转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。

     

    8、高精度齿轮加工

        行星齿轮及太阳齿齿轮材料采用高级之镍铬钼合金钢（SNCM220）,切削加工后，经渗碳热处理至硬度57-60HRC,再进行齿面研磨，确保齿轮精度在DIN6级以内，比只有表面的氧化处理，独得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性，寿命更长。

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