减速机行业中备受用户青睐的行星减速机在齿轮传动结构上，行星减速机的齿轮传动类型有哪些？
1、准行星齿轮传动
当行星架固定不动时，即可得到所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动，即定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动是原来的行星齿轮传动的转化机构，故又称之为准行星齿轮传动。
2、差动行星齿轮传动
这种行星减速机具有两个自由度的行星齿轮传动，也就是说，对于差动行星齿轮传动需要给定两个构件的运动后，其余构件的运动便可以确定。
具有一个自由度的行星齿轮传动，也就是说只需要其中的一个构件后，其余构件的运动便可以确定。
行星减速机周转轮系列
1. 中心轮
齿轮的中心线固定并与主轴线重合，且与行星齿轮相啮合的齿轮称为中心轮。
2. 行星轮
既绕自身轴线旋转又绕公共轴线旋转的齿轮称为行星轮。
3. 周转轮系
轮系中如果至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线转动，这轮系则为周转轮系。
4. 行星架（系杆）
行星减速机中支撑行星齿轮的构件称为行星架或系杆。
