（2）确定减速机的减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下；2级减速在20-100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。
（3）确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。
（4）减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵。
注：如果还是不懂如何给减速机选型，可以致电上海津驰自动化设备有限公司 021-69795899 69795799 直接告诉销售人员用的电机型号、需要的减速比、输入输出形式、需要的是圆形还是方形的？减速机输出端有没有要求？如果没有特殊要求一般都是按朝冈厂家标准做。
