电机、减速箱允许的轴向、径向载荷：
①电机允许的径向载荷、轴向载荷：
| 电机 | 额定径向负载（N kgf） | ||
| 机座号 | 轴径（Φmm） | 自电机轴前端起距离 | |
| 10mm | 20mm | ||
| 60 | 6 | 50 5 | 110 11 |
| 70 | 6 | 40 4 | 60 6 |
| 80 | 8 | 90 9 | 140 14 |
| 90 | 10 | 140 14 | 200 20 |
| 12 | 240 24 | 270 27 | |
| 100 | 14 | 320 32 | 350 35 |
○额定轴向负载：
请尽量避免施加轴向负载。即使在无法避免时，轴向负载值亦不宜超过电机重量的一半。
②标准减速箱允许的径向、轴向载荷：
| 品名 | 减速比 | 最大容许转矩 | 容许悬吊载重（N kgf） | 容许推力载重 | |
| Kgfcm N·m | 从出力轴前端起10mm | 从出力轴前端起20mm | N kgf | ||
| 60GK□H | 3～18 | 30 3 | 50 5 | 80 8 | 30 3 |
| 25～180 | 120 12 | 180 18 | |||
| 70GK□H | 3～12.5 | 50 5 | 80 8 | 120 12 | 40 4 |
| 15～180 | 150 15 | 250 25 | |||
| 80GK□H | 3～12.5 | 80 8 | 100 10 | 150 15 | 50 5 |
| 15～180 | 200 20 | 300 30 | |||
| 90GK(F)□H | 3～12.5 | 200 20 | 400 40 | 500 50 | 100 10 |
| 15～180 | 500 50 | 700 70 | |||
| 100GF□H | 3～12.5 | 600 60 | 700 70 | 1000 100 | 300 30 |
| 15～180 | 1000 100 | 1500 150 | |||
③直角减速箱允许的径向、轴向载荷：
| 品名 | 最大容许转矩 | 容许悬吊载重(N kgf) | 容许推力载重 | |
|
kgfcm N·m |
从出力轴前端起10mm | 从出力轴前端起20mm | N kgf | |
| 80GK□RT | 160 16 | 200 25 | 400 40 | 100 10 |
| 80GK□RC | 300 30 | 450 45 | ||
| 90GK(F)□RT | 400 40 | 600 60 | 900 90 | 200 20 |
| 90GK(F)□RC | 700 70 | 1000 100 | ||
| 100GF□RT | 1200 120 | 1700 170 | 1850 185 | 500 50 |
| 100GF□RC | 2200 180 | 2000 200 | ||
○中空轴型的容许悬吊载重值为由凸缘安装面起的距离为准所计算的数值。
○品名中的□为表示减速比的数值。
④惯性、惯量数据：
○减速箱的容许负载惯性惯量J(GD2)
减速箱在承受相当大的负载惯性惯量 (J) 、并反复多次间断运转的情况下起动（或以电磁制动停止、或以
调速器瞬间停止）时，会在瞬间产生很大的转矩。该冲击负载值过大时，可能导致电机或减速箱受损。
下表为电机输出轴的容许负载惯性惯量一览表，请参照此表并在规定数值以下使用。三相电机的容许负载
惯性惯量值等于电机停止后再行逆转时的数值。
减速箱输出轴的容许惯性惯量 (J) 计算方式如下：
利用附电磁制动电机、电子制动器及调速电机的瞬间停止来运转容许负载惯性惯量时，使用寿命达200万次。
○减速箱输出轴的容许负载惯性惯量:
减速比1/3~1/50时 JG=JM×i2 JG:减速箱输出轴容许负载的惯性惯量J（×10-4kg•m2）
减速比1/60以上时 JG=JM×2500 JM:电机输出轴容许负载的惯性惯量J（×10-4kg•m2）
用GD2单位计算时亦为同样公式。 i : 减速比（例：减速比为1/3时i=3）
○电机出力轴的容许负载惯性惯量:
| 电机电源相数 | 机座号 | 输出功率(W) | 电机输出轴的容许负载惯性惯量 | |
| J(×10-4kg·m2) | GD2(kgfcm2) | |||
| 单相 | 60 | 6 | 0.062 | 0.25 |
| 70 | 15 | 0.14 | 0.52 | |
| 80 | 25 | 0.31 | 1.2 | |
| 90 | 40 | 0.75 | 3 | |
| 60 | 1.1 | 4.6 | ||
| 90 | 1.1 | 4.6 | ||
| 100 | 200 | 2 | 8 | |
| 三相 | 80 | 25 | 0.31 | 1.2 |
| 90 | 40 | 0.75 | 3 | |
| 60 | 1.1 | 4.6 | ||
| 90 | 1.1 | 4.6 | ||
| 100 | 200 | 2 | 8 | |
