当一直线沿固定圆作纯滚动时，该直线上任一点K的轨迹就是该圆的渐开线。该圆称作基圆，直线NK称作发生线。
2.渐开线的性质
1）发生线沿基圆滚过的线段长度NK等于基圆上被滚过的相应弧长NA。
2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。因为当发生线在基圆上作纯滚动时，Ｎ点为渐开线上K点的曲率中心，ＮK为其曲率半径和K点的法线。
3）渐开线上各点的曲率半径不等，离基圆越近，曲率半径越小。
4）渐开线的形状只取决于基圆大小。
5）渐开线齿廓各点具有不同的压力角，点K离基圆中心O愈远，压力较愈大。
6）基圆内无渐开线。
1）四线合一 ，满足齿廓啮合基本定律。
2）中心距可分性，两轮中心距稍微有变化，也不会改变其瞬时传动比。
3）啮合角不变，齿廓啮合线、压力作用线方向不变。
4.渐开线的简单画法
将一端系有铅笔的线缠在圆筒的外周上，然后在线绷紧的状态下将线渐渐放开。此时，铅笔所画出的曲线即为渐开曲线。圆筒的外周被称为基圆。
